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1977年，世界第一例经皮冠脉血管成形术。
1986年，人类第一例冠脉内支架植入。
1994-1997年间，经皮冠脉血管球囊成形术进入了金属裸支架时代。
2004年，美国BSC公司生产的Taxus药物洗脱也应用于临床，和Medronic公司生产的Endeavor支架一起，标志着冠脉介入治疗进入到药物洗脱支架时代。
2008年，来自英国皇家布朗普顿医院的Carlo Di Mario教授等人率先在发起了一项针对可降解支架研究的试验。
2011年底，国际著名医学杂志《柳叶刀》报道在冠脉介入领域具有革命性意义的试验结果：完全可降解支架的操作成功率达到了100％，无支架血栓事件。
2012年，完全生物可降解支架正式在欧洲等地上市，预示着金属不可降解药物支架的彻底终结。
2016年美国FDA批准上市，可降解支架大规模应用时代到来。
